例えばレシピ本が取り出しやすいということです。

本棚に取りに行って本を探すのは、余計なエネルギーを使うことになってしまいます。
キッチンまわりで使いたいものは、キッチンにいる時に、すぐ取り出せる場所にあると大変便利です。

開き戸などにしまうとワンアクションありますから、「さっと」取り出せるという工夫をしてみるのが良いと思います。

女性であれば、（女性でなくても）腕時計や指輪をはめてキッチンに立つ方も多いですが、作業に取り掛かる前にそれらを外してどこかに置いて、あとで探したという様な経験をされたことはありませんか？
キッチンに小物類の一時置きトレイあるいはボックスを用意し、一旦取ったものを入れておくことを習慣にすると汚れることも失くしてしまうこともありません。

ものには全て形があり特性があります。そのものの形状や使い方を見て、どの様に使ったら特に使いやすいかを考えます。
キッチンペーパーは紙を引くときも切るときも、縦より横の方が使い勝手が良いのではないかと考えたら、その様に使うようにします。
忙しいキッチンでのストレスを少しでも軽減できるような工夫をしたいですね。
こちらの写真は突っ張り棒を使用していますが、突っ張る場所がなければ、ペーパーコードなどを通し、紐の両端を冷蔵庫や壁に取り付け固定するという手もあります。

ランチョンマットも、折ったり丸めたりすると形状が変わってしまう可能性があることから、クリップに挟み吊るす収納にすることで問題なく出し入れすることが出来ます。

登場回数の多いキッチン道具は扉などを開ける手間もなく、すぐに取り出して使えると嬉しいですね。
輪ゴムはS字フックに掛け、スツールはまな板ラックに立て掛け、沢山ある竹串は瓶にさします。
もっと筒の形が細い瓶であれば場所もとらずに済みますね。

キッチンもお部屋のインテリアを考えるのと同じように、空間をコーディネートをしてみると楽しく料理が出来ます。
ビタミンカラーを使って明るい雰囲気を出したり、モノトーン調で大人なキッチンを演出してみたりしてはどうでしょうか。